清朝时，为贵州锦屏县平茶乡。
民国三十四年（1945年），平茶乡改为平察乡。
1954年，平察乡析置平察、新四、善里、营寨4乡。
1955年6月，划入靖县。
1956年，为平察乡。
1959年1月，属新平公社。
1961年7月，新平公社析置平察公社。
1981年11月，更名平茶公社。
1982年2月，改为平察苗族侗族公社。
1984年2月，改为平茶苗族侗族乡。
1987年7月，平茶苗族侗族乡改为平茶乡。
1994年9月，由平茶乡改为平茶镇。