清朝，隶属下乡片二十里。
民国，隶属云龙乡。
1949年9月，仍隶属泉交区（1950年改称第四区）。
1952年5月，从第四区划出衡龙桥、白石塘、大泉成立第十二区即衡龙桥区。
1956年6月，成立衡龙桥乡。
1958年9月，由衡龙桥、白石塘、大泉3乡合并成立衡龙桥人民公社。
1961年3月，设立6个区，衡龙桥公社隶属沧水铺区。
1984年1月，撤销人民公社恢复衡龙桥乡。
1992年9月，衡龙桥乡改为衡龙桥镇。
1995年10月，与槐奇岭乡合并建立衡龙桥镇。
2006年1月，与白石塘乡合并组建新的衡龙桥镇。
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