据同治版《竹溪县志》载：明代以社、里为基层行政单位，在明成化十五年（1479年）后为南江社，据92版《竹溪县志》载，清沿袭明制，清朝晚年，因战乱而改制，士人皆踞险结寨而居，为南江社南乡，中华人民共和国初，县下设区为六区，1934年，实行保甲制度，为新三区兵营保，1941年撤区设乡镇为兵营乡，1947年乡镇合并，为卿云乡。
1949年解放初属五区，1952年属郭家洲区，1955年改称新洲区，1958年分为东风人民公社，1959年改称兵营人民公社，1961年改称兵营区，1975年改称兵营公社，1984年撤社改称兵营区，1987年撤区设兵营乡，2013年11月撤销兵营乡，设立兵营镇。
兵营镇地名沿用至今。