刘家沟村明万历年间属郧阳府郧县小岭镇。
清嘉庆年间属郧县南乡小岭保。
民国23年（1934年）属郧县花园保。
1950年属花园区小岭堂乡。
1956年属花果区大路乡。
1958年属郧县花果58农场。
1961年属黄龙区大路公社。
1967年属郧阳地区十堰办事处十堰区茅坪公社管辖。
刘家湾村明万历（1573-1619年）属郧阳府郧县土门村。
清嘉庆年间（1796-1820年）属郧县南乡茅坪保。
民国29年（1940年）属郧县茶店乡茅坪保。
1950年属茶店区茅坪乡。
1956年农业合作社时隶属关系不变。
1958年人民公社时属茶店公社茅坪管理区，1961年管理区改人民公社属茅坪人民公社，刘家沟大队和刘家湾大队属茅坪人民公社管辖。
1966年刘家沟大队更名公民大队，刘家湾大队更名幸福大队。
1971年十堰市实行撤区并社，七里公社和茅坪公社合并属东风公社。
1984年5月撤社建乡划归茅坪乡管辖。
同年9月公民大队更名刘家沟村，幸福大队更名为刘家湾村。
1998年10月，刘家湾村和刘家沟村合并成立刘家村，隶属关系不变。
村委会驻原刘家湾村小学。