1949年5月属高城区卸甲乡（原建勤村）和高城乡（原汉湾村和余家桥村）。
农村合作化时，分别为建勤社、高城第二社（汉湾）和高城第八社（余家桥）。
1956年建勤社属厉山区卸甲乡，其他两社属殷店区高城乡。
1958年9月成立人民公社时命名为建勤大队、高城二大队、高城八大队，属厉山（东风）公社卸甲管理区和光明（殷店）公社高城管理区。
1975年属高城公社，建勤大队属卸甲管理区，高城二大队和高城八大队属高城管理区。
1981年地名普查时，高城二大队、高城八大队分别更名为汉湾大队、余家桥大队。
1984年设区建乡、撤队改村，建勤大队、汉湾大队、余家桥大队分别更名为建勤村、汉湾村、余家桥村。
2004年建勤村、汉湾村、余家桥村三村合并为龙王庙村，属高城镇至今。