上津镇境内在新石器时代就有人类定居，古为部落，古商国地，为禹贡梁洲之城。
西周属绞国，春秋时上津属晋，后并入楚。
战国属秦，以封卫鞅。
秦汉为商，三国时属郡。
上津置平阳县，晋初为京兆南部，后置上洛郡，西魏始改上津，属洛州。
后周改为商州。
梁大同四年（538）始建上津县。
隋炀帝大业三年（607）废上州，复置上洛郡，后设上津县。
唐宋时期属商州，陕西永兴军路，先后设上津郡，上州。
元大德六年（1302）以户不及额，省上津县为上津镇。
明洪武元年（1368）农历7月，明军大将邓愈击败元将李思奇，复设上津县。
清顺治十六年（1659）裁上津县并入郧西县。
1916年分郧西县为九区，上津为第三区。
1935年郧西县共划六区，上津为第五区。
1937年郧西县共划为四个区34个联保，上津为第三区。
1941年实行新县制，设上津区。
1947年撤区并大乡为上津乡。
所在集镇在此期间一直是区、乡公所在地。
1947年陕南军区在上津设立上关县，属陕南行署，辖漫川关，上津，夹河，关防，店子，槐树，孟川，旬阳等地。
1949年5月撤销上关县，上津为郧西县管辖，为第三区，包括今天香口乡的六斗，孟川均为上津管辖。
1955年改为上津区。
1958年实行人民公社，改为前进人民公社，津城村为上津镇。
1961年恢复上津区，区内设上津镇，镇管辖地域为今津城村。
上津辖孙家，刘家，天桥，高扁，范家，槐树，过风，王家庄，孟川，六斗，郭家，上津镇等小公社。
1975年撤区并社，划出槐树公社和六斗公社，改为上津公社，同时撤销上津镇。
1984年撤社并区，设上津镇和上津区。
1987年区镇合并为上津镇至今。