早在明清时王集就形成了集镇。
据有关资料表明，明清时其分属襄阳县和宜城县管辖。
民国时期（1912-1949），有一部分保甲属襄阳县峪山区鹿门乡，有一部分属宜城县第二区南营乡。
属襄阳县峪山区鹿门乡的有5个保43个甲，属宜城县第二区南营乡的有8个保63个甲。
1930年9月至1932年6月，均属襄南二区苏维埃政府。
1945年3月，原来属宜城县第二区南营乡的8个保63个甲属自忠县第二区南营乡，原来属襄阳县峪山区鹿门乡的5个保43个甲仍旧属襄阳县峪山区鹿门乡。
1947年5月，王集地区解放，属襄枣宜县南营区。
1949年1月，宜城全境解放，5月，恢复宜城县，属宜城县南营区，下辖16个乡。
1956年2月农业合作化时，属宜城县南营区，为王集乡和李街乡。
1958年9月为宜城县南营人民公社王集管理区、李街管理区和前进管理区。
1961年2月，恢复区的建制，为宜城县南营区王集公社和李街公社。
1968年5月为宜城县第七区爱国公社和群力公社革命委员会。
1974年2月撤区并社，为宜城县王集公社。
1979年2月撤社建场，为湖北省国营新街农场王集分场、李街分场和响水分场。
1982年2月，新街农场撤销，为湖北省国营王集农场。
1984年撤社建乡，为宜城县王集乡（农场）。
1988年2月撤乡建镇，为宜城县王集镇（农场）。
1994年6月撤县建市，为宜城市王集镇（农场）。
2012年2月，成立社区，王集镇在原来16个村的基础上，又增加了1个社区，即王集社区至今。