光绪年间（1875-1908）属襄阳县北乡薛家集方管辖；宣统年间（1908-1912）属襄阳县第三区（薛家集）管辖；1930-1938年属襄阳县第三区（薛家集）管辖；1941年属白龙乡管辖；1948年1月属谷城县爱国民主政府管辖；1948年7月划归襄阳县第三区（龙王集）管辖；1949年9月属石桥区管辖；1951年8月属龙王区管辖；1954年成立肖刘初级农业生产合作社，属襄阳县第四区（龙王）管辖；1956年成立肖刘高级农业生产合作社，属石桥区管辖；1958年9月更名为肖刘大队，属龙王乡（火箭三社）管辖；1959年属石桥人民公社龙王管理区管辖；1961年6月归石桥区龙王人民公社管辖；1964年属龙王区肖集人民公社管辖；1966年9月至1969月5月属电站区肖集人民公社管辖；1975年11月属龙王人民公社肖集管理区；1984年3月更名为肖刘村，属龙王区肖集乡管辖；1987年9月属肖集乡管辖；2001年3月肖集乡合并至龙王镇，属龙王镇管辖。
该地名沿用至今。