洪武二十四年（1391），属襄阳县襄北梅林里（驻黄家集附近东侧）。
康熙十年（1671），属襄阳县净土寺。
清光绪二十年（1894），属襄阳县北乡薛家集。
宣统年间（1908-1912），设薛家集为第三区，区设自治局。
1920年薛家集为第九区，马家集为第十区，区设团防局，区下设保、甲、牌。
1930年，薛家集为第三区。
1936年，第三区仍驻薛家集。
1944年，撤销薛集区。
1951年，设薛集区为第七区。
区公所驻马张河东岸杨家祠堂。
1953年10月30日，薛集区改称第六区，区公所驻白马王。
1958年9月，撤区并乡，同时建立人民公社，和平、秦家、马集、三王、李百户五个乡从姜沟区划出，成立耿坡乡（火箭人民公社一社）。
1959年1月，政社合一，火箭一社和宇宙公社合并为黄集公社。
1961年6月，薛集公社改称黄集区公所。
1964年2月13日，襄阳县将黄集、石桥2个区划为3个区，新设龙王区。
1965年6月20日，将原黄集区分为薛集区和古驿区。
1971年，区公所及区直单位由薛集迁至黄集。
1975年11月，撤区改称薛集人民公社，原公社改称管理区。
1981年3月23日，“薛集公社革命委员会”改为“薛集公社管理委员会”，同年7月1日，薛集公社改称黄集公社。
1984年3月设区（镇）建乡。
黄集公社改为黄集区和黄集镇。
1987年9月22日，撤区（镇）建乡（镇），原黄集镇分为黄集镇和马集乡。
将原薛集、耿坡、秦家三个乡和街道办事处划归黄集镇，将原马集、姚店二乡划归马集乡。
1990年4月，马集管理区分为马集管理区和易岗管理区。
1999年5月，黄集镇设街道办事处。
2001年3月1日撤销马集乡，并入黄集镇，镇政府驻黄集。
2001年12月底，属襄樊市襄阳区管辖。
2010年12月，属襄阳市襄州区管辖。