明清时期，隶属咸宁县长乐乡十都。
民国时期，隶属咸宁县忠良乡第一区第八保（驻余子约），辖8个甲：一甲有：谭鲁胡两门、程益汝、陈麻韩（又称陈麻澥）、钟家、万界、曹家、王六嘴等8个自然村。
二甲有：大屋龙、冯家、新屋朱、老屋朱、二甲程等5个自然村。
三甲有：王仲佣、龚家、祝家、余子约、李怀公等5个自然村。
四甲有：孙七、下何、张乐山、辜家等4个自然村（还有现绿山村潘姓，如畈上潘、大屋潘等自然村）。
五甲有：高垴胡、长岭李2个自然村（还有现绿山村土桥余、程可儿、章天成等自然村）。
六甲有：张棉花、胡汝文、郭家等3个自然村。
七甲有：上屋雷、下屋雷、马家等3个自然村。
八甲有：谷口章、新老屋、谷口李、马崽、张屋崽等5个自然村，共35个自然村。
1950年，咸宁县改保、甲制为村、闾。
祝家保改称祝家村（先驻余子约后迁郭家）。
同年五月成立生产互助组，35个自然村为33个互动组。
1954年1月，成立初级农业生产合作社。
谭家等10个村庄组成红胜初级社（驻陈麻韩），新屋朱等14个村庄组成红星初级社（驻余子约），包家等12个村庄组成红旗初级社（驻下屋雷），畈上潘等14个村庄组成红群初级社（驻洪庙）。
4个初级社均隶属二区祝家乡（小乡）。
1956年1月，咸宁小乡合大乡，同年成立高级社。
祝家乡（小乡）4个初级社转为4个高级社：红星高级社（驻余子约）、红旗高级社（驻下屋雷）、红胜高级社（驻陈麻韩）、红群高级社（驻红庙，属现在绿山村）。
1957年9月，隶属咸宁县一区（汀泗农村生产指导小组，区级改称，驻汀泗桥西街）。
1958年9月，咸宁县区改称公社（区级），乡改称管理区，互助组改称生产队（又称小队）、红星高级社改称红星大队，红胜高级社改称红胜大队，红旗高级社改称红旗大队，红群高级社改称红群大队。
（1961年划入城关管理区），均属咸宁县汀泗桥公社甘棠管理区。
1961年4月，甘棠管理区改称甘棠公社，红胜大队合入红星大队，隶属汀泗区，为咸宁县汀泗区甘棠公社红星大队（驻祝家垴小学）。
1970年11月，成立向阳湖公社（区级、驻甘棠阁），为向阳湖公社甘棠总支红星大队。
1975年3月，撤区并社，为向阳湖公社（原属汀泗区）红星大队。
1981年5月，红星大队改称祝垴大队。
同年8月，向阳公社改为甘棠公社，为甘棠公社祝垴大队。
1984年1月，恢复区建制，成立向阳湖区公所（始驻铁铺垴，1986年迁至铁铺果园旁），为咸宁县向阳湖区公所甘棠乡祝垴大队。
1985年9月，生产大队改称为村，生产队改称村民小组，为咸宁市（县级）向阳湖区甘棠乡祝垴村。
1987年9月，撤销向阳湖区，设甘棠乡，为咸宁市甘棠乡祝垴村。
1999年3月，甘棠乡改称向阳湖镇，为咸安区向阳湖镇祝垴村。
2005年3月，建制村合并，马垴村并入祝垴村，为咸安区向阳湖镇祝垴村。
2007年，由祝垴小学迁至长岭李咸(安)潘（家湾）公路旁新办公楼。