土城是古竟陵城址（古城呈长方形，周长1.7公里，墙高4米，古城遗址至今可见）。
古属古风国地距今4600余年。
春秋属郧国地。
战国为楚竟陵邑。
西汉末，王莽为守平县府驻地。
东汉时为竟陵县。
清道光元年（1821）属天门县上白湖村上一里（马溪里）石家河团。
民国3年（1914）属天门县石河分区。
民国27年（1938）属天门县第5分区石河乡。
民国35年（1946）属天北工委石河乡。
1951年春属天门县第11区石河乡。
1958年属燎原人民公社土城中队。
1959年属石河人民公社土城大队。
1961年属石河区石河公社4大队。
1976年属石河人民公社土城大队。
1984年属石河区土城村。
1987年属石河镇土城村村民委员会至今。