明清时期为一小集镇。
1954年成立初级农业合作社；1957年转为高级农业合作社；1958年人民公社化时，属三江公社，为三江大队；1961年恢复区镇建制，属三江区三江公社，区机关移驻三江口；1975年撤区并社，属三江公社建制；1976年三江、竹市两公社合并为三江公社，公社机关移驻竹根滩；1981年三江公社更名竹根滩公社；1983年设区建乡，属竹根滩镇三江乡管辖；1983年由三江大队改为三江村；1987年区乡改革，属竹根滩镇，为三江村村民委员会；2015年6月19日由村改社区，为三江社区居民委员会至今。