明清时期属于散毛土司管辖,乾隆元年(1736年)建县后属体乾乡利正里。
民国时期,先后属二区、茅坝乡。
1950年属茅坝区;1952年10月设大坪乡,属第三区(茅坝区)管辖,1958年人民公社化时撤乡并入小坳乡,成立一大队;1961年属旧司区五台公社所辖。
1975年撤区并社,划归绿水公社所辖,但仍保留原名,因本大队境内大坪出名,1980年12月经县政府批准,改称大坪大队,1985年更名为大坪村,至2015年村名依旧。