磙子河：明嘉靖年间属仁义乡；清康熙年间属惠育乡；民国时期属羊山乡；1949年属十里河区；1956年为保卫社，属城郊区同兴乡；1958年成立人民公社，为保卫大队，属灯塔公社同兴管理区；1959年为保卫大队，属城郊公社；1961年恢复区（镇）建制，为保卫大队，属城郊区同兴公社；1975年2月撤区并社，为保卫大队，属十里公社；1980年保卫大队更名磙子河大队，属十里公社同兴管理区；1983年底设区建乡，为磙子河村，属城郊区同兴乡；1987年撤区并乡，为磙子河村，属十里乡；1988年撤县建市，为磙子河村，属十里街道。
天竹园：明嘉靖年间属仁义乡；清康熙年间属惠育乡；民国时期属羊山乡；1949年属十里河区；1956年为民主社，属城郊区同兴乡；1958年成立人民公社，为民主大队，属灯塔公社同兴管理区；1959年为民主大队，属城郊公社；1961年恢复区（镇）建制，为民主大队，属城郊区同兴公社；1975年2月撤区并社，为民主大队，属十里公社；1980年民主大队更名为大竹园大队，属十里公社同兴管理区；1983年底设区建乡，更名为天竹园村，属城郊区同兴乡；1987年撤区并乡，为天竹园村，属十里乡；1988年撤县建市，为天竹园村，属十里街道。
2004年撤村并村，磙子河村和天竹园村合并为天竹河村，属十里街道至今。