清乾隆年间，十里街道境域属惠化乡。
清咸丰年间，属遵义乡。
民国时期，属应山县。
民国三十八年（1949年）7月，设十里区。
1953年，大邦、十里区合并，设一区，属一区。
1957年，恢复区公所建制，属城郊区。
1958年，属灯塔（城郊）公社。
1961年，恢复区（镇）建制，属城郊区。
1975年2月，撤区并社，撤城郊区分设城郊、十里公社。
1983年，城郊公社与十里公社合并，设城郊区，属城郊区。
1987年，撤城郊区分设宝林乡、城郊乡、十里乡，属十里乡。
1988年，设市，改十里乡为十里街道。
2005年4月，撤宝林乡并入十里街道。