章庄铺镇在明、清时代东部为谷升寺，西部为白湖里。
1917年西部为西南上乡，东部为西南下乡。
1939年，东部为韦兴乡、郑公乡，属一区（孟家溪）。
西部为章苏乡、东石乡属二区（狮子口）。
1946年，东部为正兴乡（郑公渡）西部为新建乡（章庄铺）。
1949年后设章庄铺区辖14个乡。
1952年改名为六区，设章庄乡，迁至郑公渡。
1958年成立永和人民公社，改乡为管理区。
1961年恢复郑公区，改管理区为公社，并增设郑东、松桃两个公社。
1975年撤区并社时，划出原天兴、郑东两个公社后，成立章庄、郑公两个公社。
1978年两个公社合并为郑公公社。
1983年冬，恢复区乡建置，设章庄铺乡，辖郑公渡镇和松桃、韦厂、章庄铺、东河4乡。
1987年撤区并乡为镇，原郑公区又分为章庄铺和郑公渡两个镇。
1999年10月，两镇又合为一镇，名章庄铺至今。