1950年称王家河村；1952年8月7日，全县划为14个区276个乡，王家河村为三区，辖西岭桥村、竹园村；1956年3月，小乡并大乡，王家河村为化龙区竹桥乡；1958年11月11日改为军店人民公社竹桥管理区；1975年3月，将竹桥的西岭、庄房大队合并为军店公社。
坝上、桥上、大竹园大队合并为窑淮公社；1982年竹桥的4个大队又划归化龙堰镇；1984年撤社并区，成立汪家河村村民委员会划为化龙区竹桥乡；1987年撤区建镇，汪家河为竹桥管理区辖；2005年将汪家河4等个村合并后命名为汪家河村民委员会至现在。