该地明清时曾属永福下乡新安里、青山下乡武昌里，民国时期属马横灵联保、黄城河联保，1951年部分属横车区乌石山乡，部分属株林区乌石桥乡，1956年属横车区益民农业合作社第十社，1959年属横车公社益民十大队，1961年属马畈公社十大队。
1975年撤区并社，更名为乌石桥大队，属马畈公社；1984年社区建乡，更名为乌石桥村，属横车区马畈乡；1987年9月撤区并乡，属马畈乡；2001年合乡并镇属横车镇至今。