唐代就有雷公庙记载，晚清时期，全县分64会，雷公镇属“雷公庙会”。
民国时期属碧山乡（西六乡）。
新中国成立后为第四区，辖六合、大桥、双河、汝南、三中、祖师、河水、毛河、长安、恒刘、唐僧、北桥、观音、三合、杨威、望河、曹畈、雷公、同兴、王店20个乡。
1956年3月区乡调整，第四区辖六合、雷公、王店、毛河、天然、木梓、河水7乡。
1958年9月为英雄人民公社，辖雷公、六合、王店、毛河、河水5乡60个农村合作社。
1966年9月雷公乡更名为建新区。
1975年2月撤区并社，雷公区更名为雷公人民公社，辖罗庙、白兆、六合管理区。
1984年1月复置区、乡、村，雷公区公社辖1镇2乡33个村。
雷公镇辖云岭、王祠、望河、白兆、万福、曹畈、许棚、新桥、大安、九峰10个村；罗庙乡辖彭桥、姚河、观音、曹岗、柳林、横冲、罗庙、陡坡、白合9个村；六合乡辖王畈、王台、张畈、双河店、六合、赵垱、魏桥、马庙、长冲、汤阳、柏桥、祖寺、庙岗、长安14个村。
1987年10月撤区并乡，雷公镇由原雷公镇、罗庙乡并成（原六合乡境分出成立双河镇）。
2001年4月撤销双河镇、整体并入雷公镇。
现雷公镇辖33个村民委员会和2个社区居民委员会。