汉称柏亭，始有柏亭之名。
1912年属坊廓保。
1931年属西平县第一区。
1941年属中山镇。
1948年属城关区（一区）。
1950年属洪河区（一区），同年置城关镇属城关镇。
1958年7月建卫星人民公社，同年10月改称城关人民公社。
1962年析置城郊人民公社，属城郊公社。
1982年改为城关镇。
1987年改称柏城镇。
2000年划出谭店乡朱洪、东吕、范楼、原环城乡康李、邵庄、王司庄、郭店、汤买赵8个村委会归柏城镇。
2005年设立柏亭街道，将原柏城镇的汤买赵、城西2个社区居委会和棠溪路社区居委会的郭店联组，原环城乡的耿庄、庄王2个村委会，谭店乡的桂李村委会，宋集乡的席赵村委会，划归柏亭街道管辖。
2009年范吕居委会析分为范楼、东吕2个社区居委会。
2010年将耿王社区居委会划分为庄王、耿庄2个居委会，其中庄王居民委员会由产业集聚区代管。