明成化十二年(1476),属伊阳(今汝阳)县。
清光绪三十二年(1906),划归嵩县。
1920年属和乐里温泉保。
1932年属九皋里。
1934年属九店联保。
1941年属温泉乡。
1948年成立农会,属黄庄区。
1950年底合并为王楼小乡,属第八区。
1950年和王楼分开成立初级社,复属黄庄区。
1956年为高级社,属九店乡。
1958年合并为九皋营,属黄庄红光人民公社。
1961年分为王楼小公社马沟大队,属伊川县。
1961年复归嵩县,属黄庄区。
1963年2月,属九店人民公社。
1984年为马沟村民委员会,属九店乡。
2018年撤乡建镇,属九皋镇,沿用至今。