汉属安成县。
隋属汝阳县。
明代为黄岗屯。
清初称黄岗镇。
清末名王岗，顺治十六年（1659）由军屯改民屯。
1913年属汝南县。
1935年，属八区王岗店。
1938年属三区王岗西、王岗东、汪湖店、高固店、高台店联保。
1951年属二区韩坡、张岗、唐岗、郑庄、前营、胡营、路庄、王岗镇、余庄、大陈庄、孔寨乡。
1956年分属王岗中心乡王岗、唐岗、刘寨乡，余店中心乡韩坡、路庄、张岗乡。
1957年分属王岗、余店、殷店乡。
1958年成立王岗公社，驻王岗。
1961年属王岗区王岗、张岗公社。
1962年复为王岗公社。
1975年将南部的余店、大刘庄、徐庙、红旗、薛庄5生产大队划入新建的余店公社。
1977年分出张岗、卢岗、夏湾、尹庄寨、孔寨、何岗、大胡7生产大队成立张岗公社。
1983年改设王岗乡。
1988年撤乡设王岗镇。
2005年张岗乡整体并入王岗镇。