1958年8月，由薛庄、王楼、邓庄、杨塘、古城湾组建王楼生产大队，属光明人民公社。
1961年9月，属老君庙区韩庄人民公社。
1962年7月属老君庙人民公社，肖坟生产大队并入王楼生产大队。
1968年3月，属光明人民公社。
1975年2月，属韩庄人民公社。
1983年12月，改称王楼村民委员会，属韩庄乡。
1987年9月，王楼村民委员会分出魏屯、陈刘庄等7个自然村，另建魏屯村民委员会，属韩庄乡。
2011年12月，属韩庄镇。