1949年始置待王村公所，属修武县三区。
1952年至1956年，先后成立待王初级农业生产合作社和高级农业生产合作社，属修武县待王乡。
1956年属焦作市马村区待王乡。
1958年成立待王生产大队，属马村区待王灯塔人民公社。
1962年属焦作市郊区待王公社。
1963年属马村区待王镇。
1966年属焦作市郊区红旗公社。
1969年属焦作市郊区待王公社。
1984年撤销待王生产大队，成立待王村民委员会，属焦作市郊区待王乡。
1986年属焦作市郊区待王镇。
1988年属马村区待王镇。
2005年属马村区待王街道。