明、清属忠信一乡和忠信二乡。
1913年属张店、小坝2乡。
1928年属第九区和第十区。
1934年属第五区。
1946年分属观堂、谢集2乡。
1949年设王楼、三陵、清凉寺、小坝4乡，属观堂区。
1956年王楼、三陵、清凉寺、小坝4乡合并，属王楼乡。
1958年以王楼乡、水池铺乡北部，建王楼公社，属商丘县。
1961年设王楼区。
1965年废区建王楼公社，属商丘县。
1983年改称王楼乡，属商丘县。
1997年商丘撤地设市，王楼乡由商丘县划归梁园区，沿用至今。