始建于辽金时代。
元至顺元年（1330）改名刺怜。
明朝永东四年（1406）在此设立纳邻河卫。
清朝康熙三十三年（1694）在此设立官仓，俗称“拉林仓”。
民国时期，是双城县第八区的所在地。
伪满时称双城县拉林街。
1947年经中共松江省委批准成立拉林县，1956年并入五常县，1958年为拉林镇人民公社，1983年取消公社体制恢复拉林镇。
1986年经黑龙江省民政厅批准成立拉林满族镇。
2001年3月与双桥子满族乡合并为拉林镇，名称沿用至今。