清末,隶属海伦直隶厅管辖。
清光绪三十二年（1906），出放街基。
清光绪三十四年（1908）展放街基,定名望奎镇。
中华人民共和国成立后,望奎镇为海伦府南乡所在地。
1910年5月(清宣统二年四月),设望奎镇税务局。
1916年9月,划归新设置的望奎设治局管辖,为设治局驻地。
1918年2月,望奎"改局为县",遂为县城。
1921年,划为县城区。
东北沦陷后,初为智一保,后改设望奎街。
1945年“九三"抗日战争胜利后,1946年1月,设置望奎区。
1948年5月,将城郊各农村划出,增设临城区。
1955年4月,改为双龙镇。
1958年9月，与城郊乡合井改称双龙镇人民公社。
1964年9月,将双龙镇公社所辖农村划出,成立环城公社。
1967年5月,将双龙镇公社改为望奎镇公社。
1969年9月,将环城公社并人望奎镇公社。
1980年5月,恢复望奎镇名称。
1983年11月,将正蓝后四等6个生产大队划出，另设环城公社。
2001年，环城乡与望奎镇合并为望奎镇，一直沿用至今。