清末，隶属大赉厅管辖。
中华人民共和国成立后，1913年11月，泰来设治，遂为设治局驻地。
1917年改设泰来县。
1927年5月，于县城设置第一区。
东北沦陷后，初为第一保，1938年3月改为泰来街。
1945年“九三”抗日战争胜利后，1946年2月，为泰来县第一区。
1955年6月，改为泰来镇。
1958年9月，改称火红人民公社，1960年改称泰来镇公社。
1980年9月，恢复泰来镇名称。
2001年街基乡划归泰来镇管辖。
名称沿用至今。