清光绪三十二年（1906）勘定街基，定名悦来镇，隶属临江州管辖。
清宣统元年（1909），划归新设置的桦川县管辖。
1912年11月，桦川县公署由东兴镇迁驻悦来镇，成为桦川县城，隶属平政区管辖，1930年改隶第一区。
1934年伪县公署迁至佳木斯镇。
1941年将悦来镇改为悦来街。
1945年设置悦来区，1950年7月改为第六区。
1956年3月划归集贤县管辖，设置悦来乡。
1958年2月划回桦川县，同年9月改称悦来人民公社。
1959年3月，划归佳木斯市管辖。
1964年8月复归桦川县，为县人民委员会驻地。
1965年6月，将悦来人民公社划分为悦来镇人民公社和悦兴人民公社。
1972年设置悦来镇。
名称沿用至今。