清代和民国时期，设立为河郭镇；1933年-1942年，河郭镇为南和县五区之一；1949年新中国成立后，南和县设4个行政区，其中一区为河郭；1958年南和县调整为4个人民公社，下辖15个管理区，西里管理区、河郭管理区均属城关人民公社，是年，南和、任县、平乡、广宗、巨鹿合并为巨鹿大县，今河郭乡在当时设为巨鹿县南和公社河郭管理所和西里管理所；1961年分别改为河郭公社与西里公社；1984年分别改为河郭乡与西里乡；1996年河郭乡与西里乡合并为河郭乡；2020年经河北省人民政府批准撤销河郭乡设立河郭镇。