唐、宋前系黎族居地。
黎语汉音译，意为“大村”。
民国二十年（1931年），属第七区抱罗乡。
民国二十九年（1940年），属第六区抱罗乡。
1949年，属第四区罗锦乡。
1951年，属第八区抱罗乡。
1952年，属第十一区。
1953年，属第八区。
1957年，扩撤区并乡时，由12个小乡合并为抱罗乡。
1958年10月，设立抱罗管理区。
1958年12月，改为抱罗分社。
1983年9月，改为抱罗区公所。
1987年，撤区设镇。
1995年，管理区改为村委会。
2002年，公坡镇并入抱罗镇；同年，设立公坡办事处。
2007年，公坡镇恢复镇原建制。