明万历二十九年（1601年），改土归流后，遵义县域奠定，平正属西乡沙溪里七甲。
清宣统三年（1911年），属沙溪里西三上区。
民国二年（1913年），属十三区（枫香）平安乡。
民国二十四年（1935年），属第七区（浮水）。
民国三十年（1941年），属干溪乡。
1953年，建平正乡。
1956年12月13日，建平正仡佬族乡。
1958年，改平正公社。
1984年5月，复为平正仡佬族乡。
1992年10月，平正、干溪、野彪3小乡合并为平正仡佬族乡。