解放初属猴场区宗地乡管辖，1958年人民公社化时属望谟县宗地人民公社打郎管理区竹林大队、打豪大队，1963年属水塘区打郎公社竹林大队、打豪大队，1965年紫云县划归安顺专区，1966年根据国务院（65）国议字33号文件，建立紫云苗族布依族自治县，以紫云县行政区划为紫云苗族布依族自治县行政区划，其属紫云苗族布依族自治县水塘区打郎公社竹林大队、打豪大队，1984年撤社建乡时，为打郎乡竹林村村民委员会、打豪村村民委员会，1991年建镇并乡撤区时，为宗地乡竹林村村民委员会、打豪村村民委员会，2013年合村并组时，打豪村和竹林村合并为宗地乡竹豪村村民委员会。
2016年7月行政区划调整，撤乡建镇，隶属于宗地镇至今。