元代时期，属高桥长官司，仡佬族拉家居住地，故名依拉家。
明代时期，属陇胯则溪，为彝族所辖九底十八嘎之一的野那架，彝语称“以那嘎”，意即水深山间平地，后改为以那架。
清初时期，属大定府。
清光绪三十一年（1905年），划归平远州。
民国初期，属北区。
民国二十一年（1932年），设复兴镇，属十区。
民国三十三年（1944年），设复兴镇。
1950年1月，为第六区。
1952年2月，为第九区。
1955年5月，名以那架镇。
1958年9月，设以那公社。
1984年2月，改以那区。
1992年1月，撤区建以那镇。