明代时期，属陇胯则溪。
清代时期，属怀忠里。
民国初期，属东区。
民国二十一年（1932年），属五区太平乡。
民国二十四年（1935年），属三区太平联保五保。
民国三十三年（1944年），属腾龙镇。
1950年6月，属三区。
1958年9月，分别设大平、五里、箐脚3公社。
1959年1月，改管理区。
1961年8月，复为公社。
1984年2月，分别为大平、五里、箐脚3个乡。
1992年1月，撤区并乡建镇，由大平、五里、箐脚3乡合并为大平苗族彝族乡。