唐属思邛县。
宋、元属郎水洞。
明洪武十年（1377），改郎水洞为朗溪蛮夷长官司。
清初隶属朗溪蛮夷长官司，道光十年（1830）改隶印江县。
民国十九年（1930）设永义乡，隶属合水区。
1950年2月仍置永义乡，隶属合水区；解放前属永义乡第三堡，1950年改为团龙村，1956年分属张家坝乡，1962年改为团龙大队，1984年改为团龙村属张家坝乡，1984年1月11日，中共印江县委批准《印江县农林综合改革方案》，“对原人民公社政社合一体制改为乡（镇）政权。
全县原来的大队改为村，生产队改为村民小组”。
1984年3月16日，成立团龙村村民委员会。
1992年撤区并乡合并到永义乡。
2015年撤永义乡建紫薇镇，随隶。