1952年4月进行民主建政，第三区迁驻久长，缩小乡的规模，改村人民政府为村民委员会，将全县调整为5个区，新置马官乡（驻址：马官），幸福从路家河农协会析出，分另成立幸福村村民委员会和平地村村民委员会，分属第一区阳明乡和第三区马关乡，11月19日县改隶贵定专区。
1955年11月，复按地名称区，分属城关区阳明乡和久长区马官乡。
1956年2月，两村成立初级社，4月18日县改隶属安顺专区。
1957年进入高级社。
1958年9月，改置人民公社，取消区、乡建制，全县建“政社合一”的人民公社，属阳明公社，12月撤大跃进公社，改建人民公社，辖管理区，下置生产队，分属阳明公社（驻地：城关）阳明管理区和久长公社石安管理区，更名为幸福、平地生产队，12月29日县改属贵阳市。
1961年6月，恢复区的建置，改管理区为公社，生产队改称生产大队，生产小队改称生产小队，分别更名为幸福村生产大队和平地村生产大队，分属城关区阳明公社（驻地：马家桥）和久长区马官公社（驻地：马官）。
1962年4月撤销久长、小箐两区，马官公社并入阳明公社。
1963年3月，全县调整为5区，马官公社从阳明公社析出，隶属久长区，10月21日，县改隶属安顺专区。
1966年5月县进行撤区试点，马官公社并入阳明公社后改为马家桥公社，两村都属城关区马家桥公社。
1984年4月改建村委会，分别更名为幸福村、平地村村民委员会，下建村民小组，属城关区马家桥公社。
1991年撤区并乡后，隶属城关镇。
1996年县改隶属贵阳市。
1999年依据黔府函〔1999〕222号批复文件，城关镇更名为龙场镇。
2013年依据修府函〔2013〕244号批复文件，将原幸福村和平地村合并建立新的幸福村，隶属龙场镇管辖。
2020年区划调整，依据黔府函〔2020〕63号文件，撤销龙场镇，成立阳明洞街道和龙场街道，幸福村归属阳明洞街道管辖。