元、明时期，为彝族卢鹿部土目住地，留有衙院、官寨地名。
清初时期，划归黔西州黔兴里，官方在杨柳、官庄设塘。
民国初期，划归黔西县东一区。
民国十六年（1927年），置甘棠镇和砂坝乡。
民国二十一年（1932年），甘棠镇并入砂坝乡。
民国三十年（1941年），砂坝乡并入永燊乡。
1953年5月，置甘棠、三角、礼贤、砂河、龙寨5乡。
1955年6月，龙寨乡并入甘棠乡。
1958年9月，各乡改农村公社。
1984年5月，公社改乡。
1991年7月，三角、礼贤、新田3乡并入甘棠乡。
2011年12月，设立甘棠镇。