1961年，建立岩脚生产大队管理委员会（生产大队管理委员会驻岩脚上寨，故名），简称岩脚大队。
1984年，六枝特区人民政府根据中共中央、国务院发出《关于实行政社分开建设乡政府的通知》中的要求，撤销岩脚生产大队管理委员会，建立岩脚村民委员会，简称岩脚村委会。
2004年，新建立岩脚村民委员会管辖原岩脚村、原上寨村的小寨、包包寨、下寨村民组所辖区域，村委会驻地岩脚古家。
1961年属六枝市中寨区双夕公社，1962年10月20日属六枝县中寨区双夕公社，1966年2月22日属郎岱县中寨区双夕公社，1970年12月2日属六枝特区中寨区双夕公社，1984年属六枝特区中寨区双夕苗族乡，1991年9月至今属六枝特区中寨苗族彝族布依族乡。