1961年，建立牛长箐生产大队管理委员会（生产大队管理委员会驻牛长箐，故名），简称牛长箐大队。
“文化革命”期间更名为永丰生产大队管理委员会，简称永丰大队。
1982年12月，六枝特区人民政府根据国务院国发（1979）305号《国务院发布关于地名、更名的暂行规定的通知》和黔发（1980）192号《省人民政府关于地名命名、更名的补充规定》两个文件的要求，将其复名为牛长箐生产大队管理委员会。
1984年，六枝特区人民政府根据中共中央、国务院发出《关于实行政社分开建设乡政府的通知》中的要求，撤销牛长箐生产大队管理委员会，建立永丰村民委员会，简称永丰村委会。
2004年，新建立永丰村民委员会管辖原永丰、桥梁2个村所辖范围，村委会驻地石丫口。
1961年属六枝市岩脚区龙场公社，1962年10月20日属六枝县岩脚区龙场公社，1966年2月22日属郎岱县岩脚区龙场公社，1970年12月2日属六枝特区岩脚区龙场公社，1984年属六枝特区岩脚区龙场乡，1991年9月属六枝特区龙场乡，2015年属六枝特区龙河镇。