明朝之前，古名鬼箐沟。
明末清初，更名畦家溪，镇中原有湖泊，又称清水塘。
清光绪年间，更名清池。
东周战国前，属方外鄨（鳖）国地。
秦始皇统一中国后，属巴郡鄨县。
汉代末属罗甸君长；唐属义州。
历宋属罗施鬼国。
元至顺元年（1330年），川盐入黔，盐路过鱼塘河经清池至打鼓新场（金沙），清水塘成为驿站，铺舍兴起，出现了商品交易，产生了清水塘集镇雏形，为金沙县境古老集镇之一。
清崇祯二年（公元1629年）实行军屯。
从此商旅往来频繁，铺舍日益兴旺。
清雍正五年（1727年），清水塘划归四川永宁府（今四川叙永县）管辖。
清乾隆元年（1736年），清水塘划归贵州，隶属大定府黔西州（今大方县和黔西县），为黔西州境内22个市场之一。
1949年，为清池乡。
1959年，改清池公社。
1991年2月，改清池镇。