春秋战国时，属楚黔中地。
北宋崇宁二年（1103年），于铜鼓地设铜鼓寨。
明洪武二十一年（1388年），设御千户所。
明洪武三十年（1397年），改为铜鼓卫。
清雍正五年（1727年），废铜鼓卫，置锦屏县。
清道光十二年（1832年），县改乡，设县丞。
民国元年（1912年），重设锦屏县。
民国三年（1914年），县城迁至王寨，故有“老锦屏”之称。
民国十九年（1930年），设区时属乡制，属敦寨区。
1950年1月，复为乡。
1958年10月，改为铜鼓公社。
1984年2月，又为铜鼓乡。
1992年2月，铜坡乡与之合并再建铜鼓乡。
2001年6月，改铜鼓镇。