明、清属贵阳军民府、贵阳府广顺州。
民国三十年（1941年）前，属安顺专属的广顺县；同年12月，划归贵筑县，设燕楼区署。
民国三十六年（1947年），撤区署置乡。
1949年12月，属青岩区。
1950年7月，属党武区。
1958年，撤销贵筑县，改属花溪区，仍为乡。
1958年8月，成立燕楼公社。
1959年1月，并入青岩公社。
1961年7月，从青岩公社分出，恢复原燕楼公社。
1966年6月，成立联社，燕楼公社并入青岩联社。
1967年2月，联社解体，恢复燕楼公社建制。
1984年3月，燕楼公社改燕楼乡。
2013年4月，撤销燕楼乡，设置燕楼镇。