解放前，属遵义县八里乡第九保。
1950年8月，废除保甲制，将遵义县八里乡第九保更名为勤乐村。
1953年7月，辖区改设为马坎乡管辖。
1955年8月，南关、永和、马坎三个小乡合并为南关乡。
1956年8月，建永和乡，后建黎明高级社。
1958年8月20日，建幸福人民公社，属永和管理区管辖。
1962年8月7日，从万里人民公社划出永和管理区，建立忠庄公社。
1966年1月23日，忠庄、建坪公社从遵义县桃溪区划还遵义市。
1968年8月21日，成立遵义市忠庄公社革命委员会。
1972年3月，恢复人民公社。
1984年10月，忠庄公社更名为忠庄乡。
1993年7月13日，忠庄乡更名为忠庄镇。
2004年10月，忠庄镇把建设、洪河、华兴、勤乐四个村合并为勤乐村；2016年6月，撤忠庄镇设忠庄街道办事处。