元、明属天坝长官司地。
清雍正八年（1730年）后，属八寨厅永安司（今兴仁镇卓佐村）。
民国就年（1920年），置第二保，属第四区。
民国二十一年（1932年），置南皋镇，属第四区。
民国三十年（1941年），改为南皋乡。
1950年9月前，置南皋乡公所。
1951年2月，改乡人民政府。
1953年7月，分建南皋、大兴2乡。
1956年3月，大兴乡并入南皋乡。
1958年8月，改建远景公社；同年9月，改称南皋公社；同年11月，撤销公社，建立管理区。
1961年8月，撤销管理区，建立公社管委会。
1963年2月，分建大兴公社。
1966年10月，大兴公社并入，更名新南公社管理委员会。
1984年4月，公社管委会改为乡人民政府，分出清江、太平坡、石桥、南皋、乌皋、排寨6村建立南皋乡人民政府。
1992年1月，撤区并乡后，由原大兴乡与南皋乡合并建为新的南皋乡。