元、明属天坝长官司领地。
清乾隆二年（1737年），设龙井塘，属八寨厅。
清乾隆三年（1738年），改为龙井铺。
清乾隆十二年（1747年），八寨厅治徙此。
清乾隆二十年（1755年），增设望城堡。
民国九年（1920年），置龙泉镇，此后历为县治。
民国二十一年（1932年），置治城、护城、护场、护廓4镇及羊甲乡。
民国三十年（1941年），置龙泉镇和金钟乡。
1953年，置龙泉镇及合心、马鞍、高排、生桥、羊甲等乡。
1958年，成立红旗公社。
1961年，析置龙泉、金钟2公社。
1963年，增置合心公社。
1981年，龙泉公社改镇。
1984年，金钟、合心2公社改置1乡、1民族乡。
1992年，合并置龙泉镇。
2019年，析龙泉镇农场社区、金扬社区、金泉社区、东湖社区、中华村、排正村和原扬武镇老八寨村，置金泉街道，街道办事处驻金泉社区。