民国时期，实行新宪制，改区、联保为乡（镇），隶属坡坪乡；1958年，建立走马生产大队，成立走马生产大队管理委员会，隶属坡坪区新场公社；1984年，册亨县行政区划变动，走马生产大队管理委员会更名为走马村民委员会，隶属新场乡；1991年，实行建镇并乡撤区，坡妹乡、纳力乡、马力乡和新场乡的岩云村、走马村、尾洒村合并为坡妹镇，走马村委会隶属坡妹镇；1998年，走马村委会隶属坡妹镇；2007年，实行村级整合，走马村委会隶属坡妹镇；2016年，行政区划调整，坡妹镇和庆坪乡合并为坡妹镇，走马村委会隶属坡妹镇。