1933年为六胆、龙归（今牛尾）2村，属永安乡。
1950年六胆、龙归2村合设六龙村，各取一字得名，属古底区，后属百寿县第三区。
1952年改乡，属永福县第八区。
1955年属古底区。
1956年属和平区。
1957年划入马安乡。
1958年析置红光大队，属三皇公社。
1962年与马安、山林、大路、碧山4大队合设马安公社，属三皇区。
1968年复置红光大队，属三皇公社。
1982年改六龙大队。
1984年改六龙村，并设立六龙村民委员会。
1987年改六龙村公所。
1995年复改六龙村民委员会，属三皇乡。
2014年属三皇镇。