辖域在民国二十四年（1935）属三江县丹阳区大湾乡天友村。
1952年拆置天友乡，属大苗山苗族自治区拱洞区。
1953年改称良友乡。
1955年属大苗山苗族自治县拱洞区。
1958年改大队，属拱洞公社。
1962年改公社，属拱洞区。
1966年属融水苗族自治县拱洞区。
1968年复改大队，属拱洞公社。
1984年改村，1996年改村民委员会，2020年根据民政部基层政权的文件要求，村民委员会现在改为良友村村民委员会。