汉元鼎六年(前111年)，泉水镇境域置合浦县，治今镇旧州。
王莽摄政时期（924年），合浦郡改称桓合郡，合浦县更名桓亭县。
王莽后复日郡、县名。
时合浦郡领辖合浦、徐闻、高凉、临允、朱卢等县，隶交州。
三国吴黄武七年（228年），合浦郡更名珠官郡，隶属于交州。
赤乌五年（242年），珠官郡析出徐闻、朱官（一名朱崖）两县另置朱崖郡于今广东省徐闻县。
孙权时期（222年至252年），珠官郡还增置平山、连道、昌平等县于今横县境内。
孙亮建兴年间(252年至253年)，珠官郡复名合浦郡。
孙休永安三年（260年），合浦郡析出北部平山、连道、昌平等三县另置合浦北部都尉于今横县。
晋国初期，合浦郡省并珠崖郡人，并析合浦县东北置荡昌县于今玉林市容县地。
晋末时期，合浦郡共领辖合浦、南平荡昌、徐闻、毒质、珠官、朱卢、晋临、新安等县。
南朝梁时期，越州迁治于合浦郡（今镇旧州）。
隋朝大业初期，越州改名禄州。
大业三年（607年），禄州废，与合州改置合浦郡，治合浦县，辖合浦、南昌、北流、封山、定川、龙苏、海康、抱成、隋康、扇沙、铁杷等县。
唐武德元年（618年），龙苏县废。
唐武德四年（621年），合浦郡又废改为越州。
次年，越州増置辖蔡龙县。
贞观八年（634年），越州改为廉州。
天宝元年（742年），廉州复更名合浦郡。
乾元元年（758年），合浦郡又复改为廉州。
属县随之改隶。
五代因之，属南汉。
宋开宝五年（977年），廉州自今浦北县旧州迁治今合浦县廉州镇，并省废封山、蔡龙、大廉三县入合浦县。
太平兴国八年（983年），合浦县并入石康县（治今合浦县东北），今浦北县地遂属石康县地。
此后之合浦县行政建置沿革，多与今浦北县无涉。
元朝至民国时期，今浦北县地仍仅为合浦县之一部分属地。
1952年8月11日，镇域划归浦北县，为浦北第三区。
1957年，分设泉水、安石、十字3个乡。
次年，设东方公社。
19%61年，分设泉水、安石、石埇3个公社。
1963年，3个公社合并设泉水公社。
1981年，又分泉水、安石两个公社。
1984年，公社撤改为泉水乡。
1989年，泉水乡设1个居委会、7个村公所、34个村委会。
1993年，泉水乡改为泉水镇。